#ifndef CAMERA_H
#define CAMERA_H

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
using namespace std;

class Camera {
private:
    string cameraModel;   // 摄像头型号（固定：RealSense D435i）
    string sensorModel;   // 摄像头传感器（固定：D430）
    string rgbResolution; // RGB帧分辨率（固定：1920x1080）
    int rgbFrameRate;     // RGB帧率（固定：30）
    string fov;           // FOV（固定：87x58）
    int depthFrameRate;   // 深度帧率（固定：90）

public:
    Camera();
    void print() const;
    void save(ofstream& outFile) const;
};

#endif
